Материалы и методы В работе использованы аэрофотоснимки выполненные автором в ходе проведения научных исследований и охранных работ в городах: Киев, Белая Церковь, Вышгород, Коростень, Олевск и т.д. Аэрофотосъемка произведена квадрокоптером DJI Phantom 2 Vision.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

133


Copyright 201
5

by Academic Publishing House
Researcher


Published in the Russian Feder
ation

Gardarika

Has been issued since
2014
.

ISSN: 2409
-
6288

E
-
I
SSN:
2413
-

Vol. 5
,
Is
.
4
, pp.
133
-
144
, 2015


DOI
: 10.13187/
gard.2015.5
.
133

www.ejournal26.com



UDC

902.03 (477)


Advantage

of using quadrocopters,

for aero photo ancient of Old Rus towns


Volodimir A. Gnera


History Museum of Desyatinaya church, Ukraine
6/1, Volodimirska
str
., m. Kyiv

01001

E
-
mail:
[email protected]


Abstract

This article considere
s

opportunity to use remotely piloted aircraft (qua
drocoptera) for
а
ncient of
Old

Rus towns

in current urban
.
It explores

remotely piloted aircraft to followed using for air photography, and change to crated ortophotoplan
The article

based

on the

example

of

aerosedan cultural heritage
discusses
the usefulness of the application of the quadrocopter.

Keywords:

air photography,
town,

SRPA (smaller remotely piloted aircraft), quadrocopter,
orthophotoplan, aerial survey, monitoring, non
-
de
structive method, museumfication.



Введение

обнаружение, изучение и сохранение объектов культурного наследия. В большинстве
регионов Украины объекты археологии, как и памятники истории, преобладают среди
других недвижи
мых объектов культурного наследия. По официальной статистике их на
государственном учете около 58 тыс., хотя, возможно, еще столько же еще не учтены,

Естественно, традиционными методами
археологии и при отсутствии
соответствующего финансирования археологических исследований, выявление и
сохранение памятников становится сложной задачей. Поэтому для современных археологов
необходимо продолжать поиски и выявление объектов археологии с привле
чением всех
имеющихся научно
-


Материалы и методы

В работе использованы аэрофотоснимки выполненные автором в ходе проведения
научных исследований и охранных работ в городах: Киев, Белая Церковь, Вышгород,
Коростень, Олевск и т.д. Аэрофотосъемка произведена квадрокоптером DJI Phantom 2
Vision. Для дистанци
застройки применены методы археологии, фотограмметрии, а также пространственного
анализа и дешифрирования аерофотоснимков.






Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

134


Обсуждение

Традиционным методом дистанционных исследований
является аэр
офотосъемка [1].
В

данном исследовании она представлена в новом формате и с использованием последних
разработок в совершенствовании дистанционно пилотируемых летательных аппаратов
(ДПЛА). Среди такой техники, для дистанционного изучения объектов культурног
о
наследия наиболее подходит использование квадрокоптера (мультекоптера, дрона) [2],
который более приспособлен для относительно дешевой аэрофотосъемки.

Опираясь на продуктивный опыт зарубежных ученых, рассмотрим возможности
использования аэрофотосъемки с
помощью дрона как основного средства (в настоящее
время) для аэроисследования объектов археологии в современном окружении [9]. Впервые
на территории Украины применена аэрофотосъемка недвижимых памятников культурного
наследия с помощью квадрокаптера DJI Pha
ntom 2 Vision (рис. 1).























Рис. 1.

Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision


Квадрокоптер оборудован 14
-
мегапиксельной камерой GoPro с возможностью
видеозаписи в FullHD
,
стабилизатор
ом

подвески камеры

для
качественно
й
съемки
,
системой Wi
-
Fi дл
я передачи изображения с фотокамеры, системой GPS, гироскопом,
акселерометром и другими системами для надежного пилотирования. Максимальная
высота взлета 350 м, скорость 50 км/ч, а продолжительность полета


25 минут [10].

Этот летательный аппарат удобен
для аэрофото
-

и видеосъемки и приспособлен для
осмотра и фиксации объектов культурного наследия с
высоты птичьего полета [4].
При

должном управлении он может подниматься вертикально вверх и неподвижно зависать
на любой разумной высоте, в тех точках, коорди
наты которых заданы через GPS приемник.
Его электромоторы не создают вибрации и вследствие этого картинка не размазывается
даже на длинной выдержке. Камера квадрокоптера находится снизу, ей ничто не мешает
снимать в любом направлении, она может поворачиват
ься и наклоняться в любую сторону
по командам с земли.

Подробно проанализируем основные технические и функциональные преимущества
применения DJI Phantom 2 Vision для аэрофотосъемки в археологических исследованиях:

-

Отсутствие обязательного использования в
злетно
-
посадочной полосы и согласования
полетов, аппарат не является воздушным судном и относится к экспериментальной
авиации;

-

Простое и удобное дистанционное пилотирования квадрокоптера, полет регулируется
двумя стиками на пульте управления (почти как р
адиоуправляемая игрушка);


Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

135


-

Выбор погодных условий и времени суток для проведения аэрофотосъемки. Заказная
спутниковая съемка проводится без учета желаемого врем
ени суток и погодных условий.
В

случае неблагоприятного стечения обстоятельств заказчик может,
оплатив спутниковые
снимки, получить вместо аэрофотосъемки нужной территории бесполезные фотографии
облаков из космоса;
























Рис. 2.
Аэрофотоснимок 2015 года законсервированных фундаментов

Десятинной церкви, г. Киев.


-

Работа в условия
х города


уникальная возможность оперативно получить
аэрофотоснимки и воздушные видеосюжеты зданий, участков в условиях интенсивной
городской застройки;

-

Возможность снимать объекты в закрытом пространстве (пещера, церковь, дом, ангар
и т.п.) и при услов
ии наличия высотных объектов, закрывающих поверхность для
фотосъемки со спутника (под деревьями, под линиями электропередач и т.п.);

-

Способность выполнять аэрофотосъемку как вертикально вниз (плановая съемка), так
и под углом к горизонту (перспективная с
ъемка), перспективная аэрофотосъемка
невозможна при космической съемке, и весьма затруднена при традиционной
аэрофотосъемке;

-

Преимущество в создании панорамных аэрофотоснимков


ни один другой вид
аэрофотосъемки не позволяет получать панорамные (вплоть д
о сферических 360
-
градусных
панорам) снимки с высоты;

-

Детальная съемка небольших объектов


технология позволяет проводить
аэрофотосъемку небольших объектов и малых площадок там, где сделать это другими
видами аэрофотосъемки нерентабельно, а в ряде случа
ев и технически невозможно;

-

Низковысотная съемка


позволяет снимать на высотах от 2 до 200 метров, что дает
возможность одновременного осмотра объекта, как отдельно, так и с окружающей средой;

-

Высокое разрешение на местности


видны мельчайшие детали
рельефа и объекты
сантиметрового размера;

-

Низкая стоимость


в несколько раз дешевле традиционных методов
аэрофотосъемки;

-

Оперативность


весь цикл от выезда на аэрофотосъемку до получения конечных
результатов занимает несколько часов;


Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

136


-

Преобразование

снимков, сделанных квадрокоптером, в фотограмметрические
данные, необходимые для создания 3D моделей объектов и памятников истории;























Рис. 3.
Аэрофотоснимок 2014 года заповедника София Киевская, г. Киев


-

Съемка видео (полученного с
дрона в воздухе) открывает широкие перспективы
использования в научных документальных фильмах, презентациях с целью популяризации
объектов археологии. Полученное видео достопримечательности может служить
дополнительным материалом для полной 3D модели;























Рис. 4.

Аэрофотоснимок 2014 года остатков храма ХІІІ столетия

в центре города Белая Церковь




Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

137


-

Возможность создания ортофотоплана (фотографический план местности на точной
геодезической основе) и ЦМР (цифровой модели рельефа)
.

Вышеизлож
енные преимущества квадрокоптера следует использовать в научных
археологических исследованиях. В дальнейшем рассмотрим, на примерах, положительный
опыт неразрушающего исследования, с помощью квадрокоптера.





























Рис. 5.
Аэрофотоснимо
к 2014 года археологический раскоп, г. Вышгород


При исследования и мониторинга состояния консервации фундамента Десятинных
храмов происходит периодическая высотная фотосъемка территории Детинца Древнего
Киева [5]. Используются имеющиеся планы (схемы) и аэ
рофотоснимки для создания
ситуативных фотопланов храмов, существовавших на данном участке, с последующей
визуализацией. Методы фотограмметрии позволяют по фотоснимкам определять взаимное
положение любых точек сфотографированных объектов, в частности, остат
ки сооружений.

Аэрофотосъемка, с помощью квадрокоптера, апробирована, доказана
целесообразность ее использования при исследовании объектов археологии в городской
застройке на таких памятниках Киева, как Детинец древнего Киева (масштабные и точные
снимки да
ют возможность зафиксировать нынешнее состояние консервации фундаментов
Десятинной церкви) (рис. 2), Национальный заповедник София Киевская (получена общая
картина достопримечательности в современном городской среде) (рис. 3).

В г. Белая Церковь благодаря

аэрофотоснимкам, полученным с помощью
квадрокоптера, были зафиксированы остатки храма XIII в. [4]. Данная
достопримечательность находится в зоне плотной застройки, а вопрос предварительного
моделирования достопримечательности, без проведения земляных рабо
т является очень
актуальным (рис. 4). Также в г. Вышгород


раскоп древнерусского ремесленного посада,
имеющего большую площадь раскопа (190 кв.м). С помощью полученных аэрофотографий и
навыков археологического дешифрирования снимков, появилась возможность

полностью
увидеть и проанализировать планиграфическую ситуацию исследуемого участка,
зафиксировать и проследить объекты и линии заборов усадьбы Х
ІІ

в. Произведенное

Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

138


исследование существенно дополняет картину планировочной структуры древнего
Вышгорода (рис
. 5). Полученные снимки можно использовать для визуализации
существующих и разрушенных объектов на данной территории в контексте нынешней
застройки (рис. 6).























Рис. 6.

Аэрофотоснимок 2015 года территория городища

в условиях современно
й застройки, г. Вышгород























Рис. 7.

Аэрофотоснимок 2014 года городище с поселениями IX


XII ст.

населенный пункт Выползов


Кроме того материалы аэрофотосъемки использованы при исследовании памятников
за пределами города (в лесостепной

зоне): Выползов (городище с поселением IX
-
XII вв.)
(рис. 7), Коростень (городище VIII
-
XIII вв.) (рис. 8), Олевск (городище X
-
XII ст.)


эти


Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

139


аэрофотограмметрические обследования дали полную картину топографии древних
городищ, что позволило наглядно увидеть

расположение городища и возможных окрестных
поселений. Аэрофотоснимки позволили создать пространственное представление о
расположении рек и остатков оборонительных укреплений. Также аэрофотосъемка стала
показательным иллюстративным материалом для дальнейш
их исследований в новом
формате.
























Рис. 8.

Аэрофотоснимок 2015 года городище VIII

XIII ст., г. Коростень


Перспективным оказалось применением квадрокоптера для аэрофоторазведки в
обследовании Пилипчанского района Киевской области. Был
о подтверждено расположение
существующих и вновь выявленных поселений поздней бронзы, черняховской культуры,
славянского времени. Также с помощью аэрофотосъемки в месте пересечения двух рек, на
мысу, обнаружены остатки оборонительных конструкций, собраны ф
рагменты керамики
древнерусского времени. Но более детальные выводы можно будет делать только после
дополнительных археологических работ (
р
ис. 9).

Таким образом, в современных условиях, аэрофотосъемка с квадрокоптера открывает
значительные перспективы испо
льзования, что доказано на вышеупомянутых примерах, в
археологических исследованиях и памятникоохранной работе. Низковысотная
аэрофотосъемка особенно эффективна для исследований как крупных, так и малых по
размеру памятников, а также объектов как отдельно,

так и в комплексе с окружающим
ландшафтом [4]. Возникает возможность более качественно исследовать сложные
масштабные памятники и целые комплексы археологических памятников и даже
ландшафты (особенно антропогенно измененые). Использование аэрофотоснимков
является прогрессивным в исследованиях целого ряда объектов: археологических
(поселение, городища, оборонительные сооружения, могильники и некрополи и т.п.);
архитектурных и градостроительных (жилые и хозяйственные постройки, объекты
инфраструктуры, истори
ческая застройка улиц), науки и техники и т.д. Аэрофотосъемка
позволяет получить высококачественное изображение объекта археологии под разными
углами и в разное время суток и года, а также зафиксировать архитектурно
-
археологические
памятники и их элементы,

труднодоступные для традиционной наземной съемки
(например, верхние части фасадов).

А в случаях, когда до нашего времени дошли планы объектов, обмерные чертежи,
рисунки и известно их местонахождение, получен аэрофотоснимок, становится возможным

Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

140


создание с
итуативной визуализации разрушенной достопримечательности на
аэрофотоснимках в современном пространстве. Особенно в случаях существования опорных
точек разрушенного объекта (например, выходы фундаментов на поверхность, четкая
привязка раскопок к остаткам а
рхитектурных объектов).

Ситуативная визуализация разрушенных объектов архитектуры на аэрофотоснимках
имеет перспективу использования в научной, музейной, охранной работе. Также есть
определенный потенциал их использования в качестве инструмента популяризац
ии
собственной истории и культурного наследия как пример в экскурсионной работе.
























Рис. 9.

Аэрофотоснимок 2015 года найденного укрепленного поселения

славянского времени, Киевская обл.


Аэрофотосъемка с квадрокоптера может стать обяз
ательным источником для
получения плановых фотоснимков. Возможность быстрого и точного составления
фотоплана является первым и ключевым шагом будущих археологических исследований
для создания ситуативных планов объектов археологии. Высотные снимки позволяю
т сразу
составить целостное мнение о недвижимых объектах археологии и культурного ландшафта.
Поскольку находясь на уровне земли, можно не увидеть контуры как объектов археологии
(валов городища), так и объектов, которые находятся на территории будущего рас
копа.

Возможно осуществление постоянного надзора за состоянием и режимом
использования объектов культурного наследия и их зонами охраны, а также своевременной
фиксации и реагирования на антропогенные изменения на их территории. Соответственно
постоянный мо
ниторинг хотя бы раз в три месяца, позволит более качественно
контролировать изменения в самом объекте и в окружающей среде, что имеет большое
значение для его сохранности и будущей музеефикации.

С помощью квадрокоптера съемку можно проводить несколько раз

в день, что
позволяет исследователю постоянно видеть общую картину памятника в разное время
солнцестояния, иметь возможность получения различных снимков для более качественной
дешифровки объектов на исследуемой территории. Также с использованием цифровой
обработки (применяется графический редактор Adobe Photoshop) и археологической
дешифровки аэрофотоснимков можно обнаружить и исследовать еще не раскопанные
элементы памятников, определить их местонахождение, точные размеры, наметить
наиболее перспективные
места для проведения дальнейших раскопок, отследить и
смоделировать возможный вид всего комплекса и его расположение на местности (рис. 10).

Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

141


А если памятник находится в зоне плотной застройки, то вопрос предварительного
моделирования его в целом без провед
ения земляных работ является крайне актуальным
для фиксации и сохранения нынешнего состояния. В дальнейшем целесообразно
осуществить обоснование требований к процессу обработки цифровых изображений [7],
полученных с квадрокоптера.

Вдобавок отметим, что нер
азрушающие методы (аэрофотосъемка, фотограмметрия и
т.д.) становятся необходимыми при проведении спасательных мероприятий [1; 6]. Развитие
населенных пунктов, инфраструктуры, промышленных объектов приводит к тому, что
возникает проблема отвода под строител
ьство участков, на которых находятся
археологические памятники [3]. Законодательство Украины предусматривает в таких
случаях согласование места проведения строительства с органами охраны культурного
наследия и проведение спасательных экспедиций. Однако, в
большинстве случаев время,
отведенное на охранные раскопки, и их бюджет весьма ограничены. Аэроисследования
позволяют оперативно определять расположение наиболее информативных элементов
археологического памятника, раскопки которых необходимы для датировки
и культурно
-
исторической идентификации объекта археологии, сохранить информацию и изображение
объектов, которые будут разрушены в процессе строительства, в виде цифровой модели
памятника.































Рис. 10.

Цифровая обработка аерофото
снимка укрепленного поселения

славянского времени, Киевская обл.


В свою очередь зарубежные ученые применяют ДПЛА и для дополнительного
измерения (пока единичные случаи), инфракрасную термографию, магнитометрию,
лазерное сканирование. Остановимся на анали
зе наиболее практически используемом
лазерном сканировании LIDAR. Это технология получения и обработки информации с
помощью лазерного сканирования объекта. В системах машинного зрения формируют

Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

142


двумерное или трехмерное изображение окружающего пространства.

Такая технология в
последнее время становится широко распространенной и важной для современного
топографического обследования.

Внедрение метода LIDAR в археологические и ландшафтные исследования
обусловлено эффективностью, быстрым созданием высокоточной ц
ифровой модели
топографии и вертикальных объектов исследуемой местности [11]. По сравнению с
существующими источниками информации эти данные обладают большим разрешением и
относительно доступны, что позволяет создавать трехмерные изображения земной
поверхн
ости больших территорий для дальнейшего научного и аналитического изучения
культурного ландшафта [13]. К сожалению, данная технология не используется в Украине
для обследования памятников культурного наследия из
-
за ограничений финансирования
научных учрежд
ений.

Применение аэрофотоснимков в сочетании с геоинформационной системой для
мониторинга состояния археологического памятника открывает значительные возможности
для накопления цифровых данных по архитектурным и археологическим объектам.
Аэрофотосъемка дае
т возможность определить объекты археологического наследия, которые
разрушены и «растворились» в современном ландшафте. Таким образом, происходит
преобразование всех снимков в фотограмметрические данные, которые необходимы для
создания цифровой модели рель
ефа и 3
-
D моделей объекта археологии [6; 12].


Заключение

Результаты, полученные в процессе проведения данного анализа, находят применение
и в решении практических задач, например, при создании цифровой модели памятника или
местности, фотопланов объектов и
зучения, ландшафтных ЗD моделей комплекса, что
призвано помочь специалистам детально изучить археологические памятники, определить
направления дальнейших исследований и выбрать конкретные места для наземных работ.
Также важно отметить возможность построени
я трехмерных ландшафтных моделей
местности, что позволяет точно привязать археологические комплексы к системе координат
местности и создать ландшафтную модель территории, в которой эти объекты
сформировались, функционировали и стали археологическими.

Испол
ьзование ситуативной аэрофотосъемки с последующей цифровой обработкой
изображений важно для археологии и памятникоохранной деятельности, особенно в
планировании мероприятий (изучение памятника дистанционно, сохранение
существующих и разрушенных объектов ку
льтурного наследия в изображениях (как
отдельно, так и с окружающей средой), музеефикации и т.д.). Необходимо также отметить,
что кроме научных исследований, аэрофотоснимки
можно использовать при популяризации
архитектурно
-
археологических объектов культурн
ого наследия и экскурсионной работе,
поскольку аэрофотоснимки позволяют по
-
новому увидеть уже известные
достопримечательности, а также эффектно представить их.


Примечания:

1.

Авдусин Д.А. Полевая археология СССР //
Учебное пособие. М.: Высш. школа,
1980.
335

с.

2.

Барбасов В.К., Гаврюшин М.Н., Дрыга Д.О. и др. Многороторные беспилотные
летательные аппараты и возможности их использования для дистанционного зондирования
Земли. Инженерные изыскания. 2012. № 10. С. 38
-
42.

3.

Бузунова

С.Г.

Использование

неразрушающих

ме
тодов

археологических

исследований

в

системе

ГИС
-
технологий

при

изучении

протогородов

Южного

Урала

//
Академический вестник УралНИИпроект РААСН. №1. 2009. С. 24
-
27.

4.

Гнера В.А.

Аналіз використання дистанційно пілотованих літаючих апаратів у
археологічних до
слідженнях // Праці Центру пам‱яткознавства. Київ, 2014. Вип. 26. С. 16
-
25.

5.

Гнера В.А.
Методика использования ортофотоплана для ситуативной
визуализации археологических памятников в условиях городской застройки


//
Сборник:
Матэрыялы па археалогіі Беларус
і. Минск, 2015. Вып. 27.

6.

Дорожинський О., Тукай Р.

Фотограмметрія: Підручник.

Львів, 2008.

332 с.

Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

143


7.

Потапов A. и др. Новейшие методы обработки изображений. М.: ФИЗМАТЛИТ,
2008. 496 с.

8.

Титова О.М. Коротка характеристика пам‱яток археології України // Работы
Центра памятниковедения: Сборник научных работ. К., 2010. Вип. 17. С. 271
-
278.

9.

Can Drones Revolutionize Archaeology?
[Electronic resource]. URL

http://www.history.com/news/can
-
drones
-
revolutionize
-
archaeology

10.

DJI's Phantom 2 Vision takes a stabilized came
ra to the sky, we go hands
-
on

(video).
[Electronic resource]. URL:
-
phantom
-
2
-
vision
-
video/

11.

Hauger K., Riedinger R., Sittler B.
Wlbcker bei Rastatt
-

eine Dokumentation zur
Analyse und Erhaltung berkommener Altacker
komplexe // Kulturlandschaft
-

Zeitschrift fr
Angewandte Historische Geographie.
2000.

Jg. 10 (2).

12.

Persepolis a virtual reconstruction. [Electronic resource].
URL:
http://www
.

persepolis3d.com

13.

Sittler B.
Revealing historical landscapes by using airborne l
aser scanning
-

A 3
-
D model
of ridge and furrow in forests near Rastatt (Germany) // International Archives of
Photogrammetry.
2004.

Vol. 36 (8/W2).


References:

1. Avdusin D.A. Polevaya arkheologiya SSSR // Uchebnoe posobie. M.: Vyssh. shkola, 1980.
335 s
.

2. Barbasov V.K., Gavryushin M.N., Dryga D.O. i dr. Mnogorotornye bespilotnye letatel'nye
apparaty i vozmozhnosti ikh ispol'zovaniya dlya distantsionnogo zondirovaniya Zemli. Inzhenernye
izyskaniya. 2012. № 10. S. 38
-
42.

3. Buzunova S.G. Ispol'zovanie ne
razrushayushchikh metodov arkheologicheskikh
issledovaniy v sisteme GIS
-
tekhnologiy pri izuchenii protogorodov Yuzhnogo Urala //
Akademicheskiy vestnik UralNIIproekt RAASN. №1. 2009. S. 24
-
27.

4. Hnera V.A. Analiz vykorystannya dystantsiyno pilotovanykh li
tayuchykh aparativ u
arkheolohichnykh doslidzhennyakh // Pratsi Tsentru pam"yatkoznavstva. Kyyiv, 2014. Vyp. 26. S.
16
-
25.

5. Gnera V.A. Metodika ispol'zovaniya ortofotoplana dlya situativnoy vizualizatsii
arkheologicheskikh pamyatnikov v usloviyakh gorods
koy zastroyki // Sbornik: Materyyaly pa
arkhealog
іі

Belarus
і
. Minsk, 2015. Vyp. 27.

6. Dorozhyns'kyy O., Tukay R. Fotohrammetriya: Pidruchnyk. L'viv, 2008. 332 s.

7. Potapov A. i dr. Noveyshie metody obrabotki izobrazheniy. M.: FIZMATLIT, 2008. 496 s.

8.

Tytova O.M. Korotka kharakterystyka pam"yatok arkheolohiyi Ukrayiny // Rabot
ы

Tsentra pamyatnykovedenyya: Sbornyk nauchn
ы
kh rabot. K., 2010. Vyp. 17. S. 271
-
278.

9. Can Drones Revolutionize Archaeology?
[Electronic resource]. URL

http://www.history.com/ne
ws/can
-
drones
-
revolutionize
-
archaeology

10. DJI's Phantom 2 Vision takes a stabilized camera to the sky, we go hands
-
on

(video).
[Electronic resource]. URL:
-
phantom
-
2
-
vision
-
video/

11. Hauger K., Riedinger R., Sittler

B.
Wlbcker bei Rastatt
-

eine Dokumentation zur
Analyse und Erhaltung berkommener Altackerkomplexe // Kulturlandschaft
-

Zeitschrift fr
Angewandte Historische Geographie.
2000.

Jg. 10 (2).

12. Persepolis a virtual reconstruction. [Electronic resource]
. URL:
http://www
.

persepolis3d.com

13. Sittler B.
Revealing historical landscapes by using airborne laser scanning
-

A 3
-
D model
of ridge and furrow in forests near Rastatt (Germany) // International Archives of
Photogrammetry.
2004.

Vol. 36 (8/W2).









Gardarika
, 201
5
,
Vol
.
(5), Is. 4

144


УДК
902.03 (477)


Преимущества использования квадрокоптера для аэрофотосъемки

древнерусских

городищ


Владимир Анатольевич Гнера


Музей истории Десятинной церкви, Украина

01001, м. Київ, вул. Володимирська, 6/1

Соискатель Центра памятковедения НАН Украин
ы и Украинское общество охраны
памятников истории и культуры

E
-
mail:
[email protected]


Аннотация
.

В статье рассмотрена возможность применения дистанционно
пилотируемого летательного аппарата (квадрокоптера) для исследования древнерусских
городищ, в услов
иях городской застройки. Рассмотрены технические и функциональные
преимущества этих аппаратов, а также возможности их использования для аэрофотосъемки
с последующим созданием ортофотоплана и цифровой модели рельефа. На примере
аэроисследования объектов кул
ьтурного наследия обоснована перспективность применения
квадрокоптера.

Ключевые слова:

аэрофотосъемка, городище,
ДПЛА
, квадрокоптер, ортофотоплан,
аэроисследование,
мониторинг
, неразрушающие методы, музеефикация.


Приложенные файлы

  • pdf 7849444
    Размер файла: 3 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий