Шаговые двигатели FL20STH (1.8°). A — вал с одной стороны B — вал с двух сторон. Угловой шаг Погрешность углового шага Погрешность сопротивления обмоток двигателя Погрешность


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
1


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Шаговые двигатели

FL
20
ST
H

(1.8°)




Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток двигателя

± 10%

Погрешность
индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

5
0
0 VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение
вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

2
0

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

2

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C

(при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г*см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
20
ST
H30
-
0604
A|B

0.
6

6
.5

1.7

18
0

4

2*10
-
7

0.
06

30

1

FL
20
ST
H33
-
0604
A|B

0.
6

6.5

1.7

18
0

4

2*10
-
7

0.
06

33

1

FL
20
ST
H42
-
0804
A|B

0
.
8

5
.
4

1
.
5

30
0

4

2*10
-
7

0.
08

42

1



Чертеж


L

=
6.5 мм
(возможно исполнение с длиной

вала
15 мм
,
оговаривается при заказе
)





Схема подключения



2


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]








FL20STH30-0604A
24 VDC, 0.6 A / фаза, драйвер M415B, полный шаг
0
20
40
60
80
100
120
140
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
FL20STH33-0604A
24 VDC, 0.6 A / фаза, драйвер M415B, полный шаг
0
20
40
60
80
100
120
140
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
FL20STH42-0804A
24 VDC, 0.78 A / фаза, драйвер M415B, полный шаг
0
50
100
150
200
250
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
3


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Шаговые двигатели FL2
8
ST
H

(1.8°)





Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток двигателя

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

5
0
0 VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм

(при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

2
8

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

10

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г*см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
2
8
ST
H3
2
-
0
956
A|B

0.
95

2
.8

0.8

43
0

6

9
*10
-
7

0.
1
1

32

1

FL
2
8
ST
H3
2
-
06
74
A|B

0.
67

5.6

3.4

60
0

4

9
*10
-
7

0.1
1

32

2

FL
2
8ST
H
45
-
0956A|B

0.
95

3
.
4

1.2

750

6

12
*10
-
7

0.
1
4

45

1

FL
2
8ST
H
45
-
06
74A|B

0.
67

6
.
8

4.9

95
0

4

12
*10
-
7

0.14

45

2

FL
2
8ST
H
51
-
0
956A|B

0.
95

4
.
6

1.8

900

6

18
*10
-
7

0.
2

51

1

FL
2
8ST
H
51
-
06
74A|B

0.
67

9
.
2

7.2

120
0

4

18
*10
-
7

0.2

51

2


Чертеж


















С
хемы подключения













4


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]









FL28STH32-0956A
24 VDC, 0.95 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
FL28STH32-0674A
24 VDC, 0.74 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0
100
200
300
400
500
600
700
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
FL28STH45-0956A
24 VDC, 0.95 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
FL28STH45-0674A
24 VDC, 0.74 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0
200
400
600
800
1000
1200
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
FL28STH51-0956A
24 VDC, 0.95 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
FL28STH51-0674A
24 VDC, 0.74 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0
200
400
600
800
1000
1200
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
5


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Шаговые двигатели
FL35ST
(1.8°)





Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток двигателя

±

10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

5
0
0 VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

28

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

1
0

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев
двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
3
5ST
2
6
-
0
284A|B

0.
28

26

27

700

4

1
0

0.
1
3

2
6

2

FL
3
5ST
2
8
-
050
4A|B

0.5

20

14

10
00

4

11

0.14

28

2

FL
3
5
S
T36
-
100
4
A|B

1
.
0

2.7

4.
3

1
4
00

4

14

0.18

36

2



Чертеж





















Схемы подключения











6


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]








FL35ST26-0284A
24 VDC, 0.28 A / фаза, драйвер M325, полный шаг
0
100
200
300
400
500
600
700
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
300
600
900
1200
1500
1800
Частота вращения, об/мин
FL35ST28-0504A
24 VDC, 0.5 A / фаза, драйвер M325, полный шаг
0
200
400
600
800
1000
1200
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
FL35ST36-1004A
24 VDC, 1 A / фаза, драйвер M325, полный шаг
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, г*см
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
7


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Шаговые двигатели
FL
39
ST
(1.8°)





Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность

индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

5
0
0 VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение
вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

28

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

1
0

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C

(при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

М
омент

удержания
,

г*
см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
39
ST
20
-
0
404
A|B

0.
4

6
.
6

7.5

650

4

11

0.
12

20

2

FL
39
ST
20
-
0
5
06
A|B

0.
5

1
3

7
.5

800

6

1

FL
39
S
T
34
-
0404
A|B

0
.
4

30

32

2100

4

20

0.
1
8

34

2

FL
39
ST
34
-
0306
A|B

0.
3

40

20

1300

6

1

FL
39
ST
38
-
0504
A|B

0
.
5

24

4
5

2900

4

24

0.
2

38

2

FL
39
ST
38
-
0806A
|B

0.8

7.5

6

2000

6

1

FL
39
ST
44
-
0306A
|B

0.3

40

100

2800

6

40

0.25

44

1


Чертеж




















Схемы подключения










8


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]











FL39ST20-0404A
24 VDC, 0.455 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, Нм
0,00
0,10
0,20
0,29
0,39
0,49
0,59
0,69
0,78
0,88
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, г*см
FL39ST20-0506A
24 VDC, 0.5 A / фаза, драйвер M325, 1/2 шага
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, Нм
0,00
0,10
0,20
0,29
0,39
0,49
0,59
0,69
0,78
0,88
0,98
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, г*см
FL39ST34-0404A
24 VDC, 0.455 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, г*см
FL39ST34-0306A
24 VDC, 0.226 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, Нм
0,00
0,20
0,39
0,59
0,78
0,98
1,18
1,37
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, г*см
FL39ST38-0504A
24 VDC, 0.5 A / фаза, драйвер M325, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, г*см
FL39ST38-0806A
24 VDC, 0.78 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, г*см
FL39ST44-0304A
24 VDC, 0.226 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Частота вращения, шаг/сек
Кр. момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
300
600
900
1200
1500
1800
2100
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, г*см
9


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Шаговые двигатели FL42ST
H

(
0
.
9
°)




Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

5
0
0 VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное
осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

28

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

1
0

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C

(при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

к
г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
42
STH
33
-
0956M
A|
M
B

0.95

4
.
2

4

1
.
58

6

3
5

0.
22

33

1

FL
42
STH
33
-
0606M
A|
M
B

0.6

10

9.5

1.58

6

1

FL
42
STH
33
-
1316M
A|
M
B

0
.
31

38
.
5

33

1
.
58

6

1

FL
42
STH
33
-
1
334M
A|
M
B

1
.33

2
.
1

4.2

2
.
2

4

2

FL
42
STH
38
-
120
6
M
A|
M
B

1.
2

3
.
3

3
.
4

2
.
59

6

54

0.28

38

1

FL
42
STH
38
-
080
6
M
A|
M
B

0.8

7
.
5

6
.
7

2
.
59

6

1

FL
42
STH
38
-
04
06M
A|
M
B

0
.
4

30

30

2
.
59

6

1

FL
42
STH
38
-
16
84M
A|
M
B

1
.68

1
.6
5

3.2

3
.
3

4

2

FL
42
STH
47
-
1206M
A|
M
B

1.
2

3
.
3

4

3
.
17

6

68

0.35

47

1

FL
42
STH
47
-
0806M
A|
M
B

0.8

7.5

10

3.
17

6

1

FL
42
STH
47
-
0
4
06M
A|
M
B

0
.
4

30

38

3
.
17

6

1

FL
42
STH
47
-
1684M
A|
M
B

1
.
68

1.
65

4.1

4
.
4

4

2


Чертеж


















Схемы подключения







10


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]

















FL42STH33-0956MA
24 VDC, 1 A / фаза, драйвер M325, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH33-0606MA
24 VDC, 0.6 A / фаза, драйвер M415B, полный шаг
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,20
0,39
0,59
0,78
0,98
1,18
0
300
600
900
1200
1500
1800
2100
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH33-0316MA
24 VDC, 0.31 A / фаза, драйвер M325, полный шаг
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,20
0,39
0,59
0,78
0,98
1,18
0
300
600
900
1200
1500
1800
2100
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH33-1334MA
24 VDC, 1.27 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH38-1206MA
24 VDC, 1.2 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH38-0806MA
24 VDC, 0.78 A / фаза, драйвер M325, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
11


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88








FL42STH38-0404MA
24 VDC, 0.4 A / фаза, драйвер M325, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH38-1684MA
24 VDC, 1.68 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH47-1206MA
24 VDC, 1.2 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH47-0806MA
24 VDC, 0.84 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH47-0406MA
24 VDC, 0.4 A / фаза, драйвер M325, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH47-1684MA
30 VDC, 1.77 A / фаза, драйвер HA33, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
3,92
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
12


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Шаговые двигатели FL42ST
H

(1.8°)




Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность
сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

5
0
0 VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке
450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

28

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

1
0

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
т
ивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

к
г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
42
STH
25
-
0404
A|B

0.4

24

36

1
.
7

4

20

0.
15

25

2

FL
42
STH
33
-
0956
A|B

0.95

4
.
2

2
.
5

1
.
6

6

3
5

0.
22

33

1

FL
42
STH
33
-
0406
A|B

0.4

24

15

1
.
6

6

1

FL
42
STH
33
-
1306
A|B

0
.
31

38
.
5

21

1
.
6

6

1

FL
42
STH
33
-
1
334
A|B

1
.33

2
.
1

2.5

2
.
2

4

2

FL
42
STH
38
-
120
6A|B

1.
2

3
.
3

3
.
2

2
.
6

6

54

0.28

38

1

FL
42
STH
38
-
080
6A|B

0.8

7
.
5

6
.
7

2
.
6

6

1

FL
42
STH
38
-
04
06
A|B

0
.
4

30

30

2
.
6

6

1

FL
42
STH
38
-
16
84
A|B

1
.68

1
.6
5

3.2

3
.
6

4

2

FL
42
STH
47
-
1206
A|B

1.
2

3
.
3

2
.
8

3
.
17

6

68

0.35

47

1

FL
42
STH
47
-
0806
A|B

0.8

7.5

6
.3

3.
17

6

1

FL
42
STH
47
-
0
4
06
A|B

0
.
4

30

25

3
.
17

6

1

FL
42
STH
47
-
1684
A|B

1
.
6

1.
65

2.8

4
.
4

4

2

FL
42
STH
60
-
1206
A|B

1
.
2

6

7

6
.
5

6

102

0.35

60

1


Чертеж

















Схемы подключения







13


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

















FL42STH33-0956A
24 VDC, 1 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH33-0406A
24 VDC, 0.5 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH33-0316A
24 VDC, 0.3 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,20
0,39
0,59
0,78
0,98
1,18
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH33-1334A
24 VDC, 1.27 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH38-1206A
24 VDC, 1.2 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH38-0806A
24 VDC, 0.8 A / фаза, драйвер M325, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
14


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]








FL42STH38-0406A
24 VDC, 0.5 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH38-1684A
24 VDC, 1.77 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
3,92
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH47-1206A
24 VDC, 1.2 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH47-0806A
24 VDC, 0.8 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH47-0406A
24 VDC, 0.44 A / фаза, драйвер M415B, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0
2000
4000
6000
8000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
0
600
1200
1800
2400
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL42STH47-1684A
24 VDC, 1.77 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
15


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Шаговые двигатели FL
57
ST
H

(
0
.
9
°)




Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

5
0
0 VAC
(1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

75

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

15

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
т
ивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

к
г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции

ротора,

г
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL57STH41
-
1006
M
A|
M
B

1

5.7

8
.
0

3.9

6

120

0.45

41

1

FL57STH41
-
2006
M
A|
M
B

2

1.4

2
.
2

3.9

6

1

FL57STH41
-
3006
M
A|
M
B

3

0.63

1
.
0

3.9

6

1

FL57STH41
-
2804
M
A|
M
B

2.8

0.7

2
.
2

5.5

4

2

FL57STH56
-
1006
M
A|
M
B

1

7.4

1
7.5

9.0

6

300

0.7

56

1

FL57STH56
-
2006
M
A|
M
B

2

1.8

4
.5

9.0

6

1

FL57STH56
-
3006
M
A|
M
B

3

0.75

1.
9

9.0

6

1

FL57STH56
-
2804
M
A|
M
B

2.8

0.9

4
.5

12.
0

4

2

FL57STH76
-
1006
M
A|
M
B

1

8.6

23

13.5

6

480

1

76

1

FL57STH76
-
2006
M
A|
M
B

2

2.25

5
.6

13.5

6

1

FL57STH76
-
3006
M
A|
M
B

3

1

2
.6

13.5

6

1

FL
57
STH
76
-
2804
M
A|
M
B

2.8

1.13

5
.6

18
.5

4

2


Чертеж


















Схемы подключения









16


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]

















FL57STH41-1006MA
30 VDC, 1 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
3,92
4,41
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH41-2006MA
30 VDC, 2 A / фаза, драйвер M542, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
3,92
4,41
0
300
600
900
1200
1500
1800
2100
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH41-3006MA
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH41-2804MA
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
3,92
4,41
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH56-1006MA
30 VDC, 1 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
6,86
7,84
0
300
600
900
1200
1500
1800
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH56-2006MA
30 VDC, 2.1 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
6,86
7,84
8,82
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
17


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88








FL57STH56-3006MA
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, полный шаг
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH56-2804MA
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, полный шаг
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
6,86
7,84
8,82
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH76-1006MA
30 VDC, 1 A / фаза, драйвер M542, полный шаг
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0
2000
4000
6000
8000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
0
600
1200
1800
2400
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH76-2006MA
30 VDC, 2.1 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
11,76
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH76-3006MA
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, полный шаг
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
11,76
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH76-2804MA
30 VDC, 2.5 A / фаза, драйвер HA335, полный шаг
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
11,76
13,72
15,68
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
18


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Шаговые двигатели FL57ST
H

(
1
.
8
°)




Угловой
шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

5
0
0
VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

75

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

15

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

к
г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL57STH41
-
1006A|B

1

5.7

5.4

3.9

6

120

0.45

41

1

FL57STH41
-
2006A|B

2

1.4

1.4

3.9

6

1

FL57STH41
-
3006A|B

3

0.63

0.6

3.9

6

1

FL57STH41
-
2804A|B

2.8

0.7

1.4

5.5

4

2

FL57STH51
-
1006A|B

1

6.6

8.2

7.2

6

275

0.65

51

1

FL57STH51
-
2006A|B

2

1.65

2.2

7.2

6

1

FL57STH51
-
3006A|B

3

0.74

0.9

7.2

6

1

FL57STH51
-
2804A|B

2.8

0.83

2.2

10.1

4

2

FL57STH56
-
1006A|B

1

7.4

10

9.0

6

300

0.7

56

1

FL57STH56
-
2006A|B

2

1.8

2.5

9.0

6

1

FL57STH56
-
3006A|B

3

0.75

1.1

9.0

6

1

FL57STH56
-
2804A|B

2.8

0.9

2.5

12.6

4

2

FL57STH76
-
1006A|B

1

8.6

14

13.5

6

480

1

76

1

FL57STH76
-
2006A|B

2

2.25

3.6

13.5

6

1

FL57STH76
-
3006A|B

3

1

1.6

13.5

6

1

FL
57
STH
76
-
2804A|B

2.8

1.13

3.6

1
8
.
9

4

2


Чертеж
























19


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Схемы подключения






















FL57STH41-1006A
30 VDC, 1 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
3,92
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH41-2006A
30 VDC, 2 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
3,92
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH41-3006A
30 VDC, 3 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,49
0,98
1,47
1,96
2,45
2,94
3,43
3,92
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH41-2804A
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, 1/2 шага
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
20


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]









FL57STH51-1006A
30 VDC, 1 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
6,86
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH51-2006A
30 VDC, 2 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
6,86
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH51-3006A
30 VDC, 3 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
6,86
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH51-2804A
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, 1/2 шага
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
11,76
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH56-1006A
30 VDC, 1 A / фаза, драйвер HA335, 1/2 шага
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH56-2006A
30 VDC, 2 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
6,86
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
21


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88









FL57STH56-3006A
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, 1/2 шага
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
0,98
1,96
2,94
3,92
4,90
5,88
6,86
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH56-2804A
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, 1/2 шага
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
11,76
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH76-1006A
30 VDC, 1 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH76-2006A
30 VDC, 2 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
11,76
13,72
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH76-3006A
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, 1/2 шага
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
11,76
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL57STH76-2804A
30 VDC, 2.7 A / фаза, драйвер H860B, 1/2 шага
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
4,90
9,80
14,70
19,60
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
22


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Шаговые двигатели FL
60
ST
H

(
1
.
8
°)




Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

820

VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм

(при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

75

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

15

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

к
г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
60
STH4
5
-
2
00
8
A|B

1
.4

3

8

11

8

275

0.
6

4
7

1

FL
60
STH
56
-
2
00
8
A|B

1
.4

3.6

14.4

16.5

8

400

0.
77

56

1

FL
60
STH
65
-
2
00
8
A|B

1
.4

4.8

18.4

21

8

570

1
.
2

67

1

FL
60
STH
86
-
2
00
8
A|B

1
.4

6

27.2

31

8

840

1
.
4

88

1


Чертеж




Схем
а

подключения

















23


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88





FL60STH45-2008AF
30 VDC, 2.8 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага, паралл.
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL60STH56-2008AF
30 VDC, 2.8 A / фаза, драйвер M542, 1/2 шага, паралл.
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
1,96
3,92
5,88
7,84
9,80
11,76
13,72
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL60STH65-2008AF
30 VDC, 2.8 A / фаза, драйвер H860B, 1/2 шага, паралл.
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
4,90
9,80
14,70
19,60
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL60STH86-2008AF
30 VDC, 2.8 A / фаза, драйвер H860B, 1/2 шага, паралл.
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
4,90
9,80
14,70
19,60
24,50
29,40
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
24


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Шаговые двигатели FL
86
ST
H

(
1
.
8
°)




Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность
сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

820

VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке
450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

220

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

60

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент
удержания,

к
г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
86
STH
6
5
-
28
08
A|B

2
.
8

1.4

3.9

34

8

1
00
0

1.7

65

2

FL86STH65
-
5904
A|B

5
.
9

0.28

1.7

34

4

1

FL86STH
80
-
42
08A|B

4.2

0.
75

3.
4

4
6

8

14
00

2.3

80

2

FL86STH
80
-
5504
A|B

5
.
5

0.46

4

4
6

4

1

FL86STH
118
-
42
08A|B

4.2

0.
9

6

87

8

2700

3.8

118

2

FL86STH
118
-
6004
A|B

6

0.6

6.5

87

4

1

FL86STH
156
-
42
08A|B

4.2

1
.
25

8

122

8

4000

5.4

156

2

FL86STH
156
-
6204
A|B

6.2

0.
75

9

122

4

1


Чертеж

FL86STH65-5904A
FL86STH65-2808A
FL86STH80-5504A
FL86STH80-4208A
FL86STH118-4208A
FL86STH118-6004A
FL86STH156-4208A
FL86STH156-6204A
Only for
double shaft
5.5
UL1007 AWG18# OR
AWG20#
A
12
0
-0.012
12.7
0
-0.012
12.7
0
-0.012
15.875
0
-0.012
73.02
0.05
0.076
A
1.52
0.05
A
D
0
-0.012
69.5
0.2
85.85
85.85
Length
8.38
69.5
0.2
0.076
A



Схемы подключения



RED
YEL
BLU
BLK
WHT
ORG
BRN
GRN



25


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88





FL86STH65-5904A
48 VDC, 6 A / фаза, драйвер H860B, полный шаг
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
0
2000
4000
6000
8000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
4,90
9,80
14,70
19,60
24,50
0
600
1200
1800
2400
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL86STH65-2808A
63 VDC, параллельное подключение, 1/2 шага
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
0
2000
4000
6000
8000
10000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
4,90
9,80
14,70
19,60
24,50
0
600
1200
1800
2400
3000
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
4.9 А / фаза
4.2 А / фаза
FL86STH80-5504A
48 VDC, 5.4 A / фаза, драйвер H860B, полный шаг
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
0
2000
4000
6000
8000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
4,90
9,80
14,70
19,60
24,50
29,40
34,30
0
600
1200
1800
2400
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL86STH80-4208A
7.8 А / фаза, паралл. подключение, 1/2 шага
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
4,90
9,80
14,70
19,60
24,50
29,40
34,30
0
300
600
900
1200
1500
1800
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
85 VDC
68 VDC
FL86STH118-6004A
100 VAC, 6 A / фаза, драйвер Q2HB110, полный шаг
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
0
1000
2000
3000
4000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
19,60
39,20
58,80
78,40
98,00
0
300
600
900
1200
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL86STH118-4208A
85 VDC, паралл. подключение, 1/2 шага
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
9,80
19,60
29,40
39,20
49,00
58,80
68,60
0
300
600
900
1200
1500
1800
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
7.8 А / фаза
5.7 А / фаза
FL86STH156-6204A
100 VAC, 6 A / фаза, драйвер Q2HB110, полный шаг
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
0
1000
2000
3000
4000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
19,60
39,20
58,80
78,40
98,00
117,60
0
300
600
900
1200
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL86STH156-4208A
100 VAC, 6 A, драйвер Q2HB110, паралл., 1/2 шага
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
19,60
39,20
58,80
78,40
98,00
0
300
600
900
1200
1500
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
26


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Шаговые
двигатели FL
110
ST
H

(
1
.
8
°)




Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100
Mе, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

1800

VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная
нагрузка на вал

220

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

60

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Сопро
-
тивление

фазы, Ом

Индукти
-
вность
фазы, мГн

Момент

удержания,

к
г*см

Кол
-
во
выводов

Момент
инерции
ротора,

г
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

Электр.

схема

FL
110
STH
99
-
5504
A|B

5
.
5

0.9

12

114

8

55
000

5

99

1

FL
110
STH
150
-
6504
A|B

6.5

0.8

15

214

4

109
0
0

8
.
4

150

1

FL
110
STH
201
-
8004
A|B

8
.
0

0.6
7

12

285

6

162
0
0

1
1
.7

201

1


Чертеж

AWG18#
A
1.52
55.52
88.9
0.2
0.05
A
109.86
0.076
A
12.5
4

8.5
55.37
109.86
Length
88.9
0.2
19
0
-0.012
0.076
A





Схема подключения







27


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88








FL110STH99-5504A
100 VAC, 5.5 A / фаза, драйвер Q2HB110, полный шаг
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
19,60
39,20
58,80
78,40
98,00
0
300
600
900
1200
1500
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL110STH150-6504A
130 VAC, 6.5 A / фаза, драйвер Q2HB110, полный шаг
0,00
4,00
8,00
12,00
16,00
20,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
39,20
78,40
117,60
156,80
196,00
0
300
600
900
1200
1500
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
FL110STH201-8004A
130 VAC, 8 A / фаза, драйвер Q2HB110, полный шаг
0,00
4,00
8,00
12,00
16,00
20,00
24,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
Частота вращения, шаг/сек
Крутящий момент, Нм
0,00
39,20
78,40
117,60
156,80
196,00
235,20
0
300
600
900
1200
1500
Частота вращения, об/мин
Кр. момент, кг*см
28


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Шаговые двигатели FL1
3
0ST
H

(1.8°)



Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность
индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

1
5
00

VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение
вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

220

Н


Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

60

Н


Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Модель

Ток

фазы, А

Момент
удержания,

к
г*см

Кол
-
во

выводов

Момент инерции
ротора,

кг
*
см
2

Вес,

кг

Длина,

мм

FL
1
3
0BYG2501

6
.
0

275

5

33

14

165

FL
1
3
0BYG2502

6.0

407

48

18

230

FL
1
3
0BYG2503

7
.
0

509

60

20

2
70



Чертеж





Схема подключения











29


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Шаговые двигатели с редуктором FL57ST
H
-

JB




Угловой шаг

0
.
9
°

/
1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

1
5
00

VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

15

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

75

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C (при номинальном токе)


Характеристики редуктора

Передаточное
число

3

7.5

12.5

15

25

30

50

75

90

100

120

150

Количество ступеней редуктора

2

2

2

3

3

3

4

4

5

5

5

5

Длина редуктора

(
L),

мм

32

32

32

32

42

42

42

42

42

42

42

42

Люфт (без нагрузки)



3.5°



2.5°

Максимальный допустимый
крутящий момент, кг*
с
м

50

Угловой шаг для двигателей
серии FL57STH


1.8°

0.6°

0.
24
°

0.
14


0.
12
°

0.
072
°

0.
06
°

0.
036
°

0.
0
24°

0.
02
°

0.
018
°

0.
015
°

0.
012
°

Угловой шаг для двигателей
серии FL57STH


0.9°

0.
3
°

0.
12
°

0.
72
°

0.
06
°

0.
0362
°

0.
03
°

0.
018
°

0.
012
°

0.
01
°

0.
009
°

0.
0075
°

0.
0006
°


Чертеж





Пример маркировки при заказе


FL57STH

56

-

2804

MA

G

12.5

|


|

Модель двигателя


Передаточное число редуктора


Любой шаговый двигатель серии
FL
57
STH

с угловым шагом
0.9°
либо
1
.8°
может быть укомплектован
редуктором.

КПД редукторов данной серии составляет около 70%.



30


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Шаговые двигатели с редуктором FL86ST
H
-

JB




Угловой шаг

1
.
8
°

Погрешность углового шага

± 5% (полный шаг, без нагрузки)

Погрешность сопротивления обмоток

± 10%

Погрешность
индуктивности

± 20%

Рабочая температура

-
20°C ~ +50°C

Сопротивление изоляции

≥ 100 M
е, 500 VDC

Диэлектрическая прочность

82
0

VAC (1 мин)

Максимальное радиальное биение вала двигателя

0.02 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальное осевое биение
вала двигателя

0.08 мм (при нагрузке 450 граммов)

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на вал

220

Н

A

-

вал с одной стороны

Максимальная допустимая осевая нагрузка на вал

60

Н

B

-

вал с двух сторон

Максимальный нагрев двигателя

80°C

(при номинальном токе)


Характеристики редуктора

Передаточное число

3

5

7.5

12.5

15

25

30

50

75

100

120

150

Количество ступеней редуктора

2

2

2

2

2

3

3

4

4

4

4

4

Длина редуктора (
L),

мм

45

45

45

45

45

60

60

60

60

60

60

60

Люфт (без нагрузки)



3.5°

2.5°

Максимальный допустимый
крутящий момент, кг*
с
м

250

Угловой шаг для двигателей
серии FL
86
STH


1.8°

0.6°

0.
24
°

0.
14


0.
12
°

0.
072
°

0.
06
°

0.
036
°

0.
0
24°

0.
02
°

0.
018
°

0.
015
°

0.
012
°


Чертеж





Пример маркировки при заказе


FL
86
STH

65

-

280
8

A

G

12.5

|


|

Модель двигателя


Передаточное число редуктора


Любой шаговый двигатель серии
FL
86
STH

с угловым шагом 1
.8°
может быть укомплектован редуктором.

КПД редукторов данной серии составляет около 70%.



31


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Шаго
вые двигатели с
редуктором

PMG
42 (7.5°)


42BY06/40JBK (Напряжение питания 6 В)


Передаточное число
редуктора

10

25

30

50

75

100

120

150

Количество ступеней
редуктора

2

3

3

4

4

5

5

5

Номинальный крутящий
момент, кг*см (на
скорости 300 шаг / сек.)

0.4

0.91

1.1

1.6

2.5

3.0

3.5

4.0

Угловой

шаг

0.75
°

0.3
°

0.25
°

0.15
°

0.1
°

0.075
°

0.0625
°

0.05
°

Максимальный
крутящий момент, кг*см

1.5

2

2

3

3

4

4

4


42BY12/40JBK (Напряжение питания 12 В)


Передаточное число
редуктора

10

25

30

50

75

100

120

150

Количество ступеней
редуктора

2

3

3

4

4

5

5

5

Номинальный крутящий
момент, кг*см (на
скорости 300 шаг / сек.)

1.1

2.5

3.1

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

Угловой

шаг

0.75°

0.3°

0.25°

0.15°

0.1°

0.075°

0.0625°

0.05°

Максимальный
крутящий момент, кг*см

1.5

2

2

3

3

4

4

4


42BY24/40JBK (Напряжение
питания 24 В)


Передаточное число
редуктора

10

25

30

50

75

100

120

150

Количество ступеней
редуктора

2

3

3

4

4

5

5

5

Номинальный крутящий
момент, кг*см (на
скорости 300 шаг / сек.)

1.2

2.8

3.5

4.0

4.0

4.0

4.0

4.0

Угловой

шаг

0.75°

0.3°

0.25°

0.15°

0.1°

0.075°

0.0625°

0.05°

Максимальный
крутящий момент, кг*см

1.5

2

2

3

3

4

4

4


Чертеж




32


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Линейные ш
аговые двигатели
(актуаторы)

25
BYZ


Модель

Угловой
шаг

Число

фаз

Напряжение
питания, В

Ток фазы,
А

Со
про
-
тивление

фазы, Ом

Миним.

шаг,
мм

Момент
толкания,
Н

Ход

штока,

мм

Рисунок

Электр.

схема

25
BYZ
-
A
01

15°

2

12

0.23

53

0.0417

25

12

1

a

25
BYZ
-
A
02

4

12

0.23

53

25

1

b

25BYZ
-
A04

2

5

0.
23

22

7

1

b

25BYZ
-
A05

4

5

0.
23

22

10

2

a

25BYZ
-
A09

4

12

0.
23

53

25

3

a

25BYZ
-
B01

4

12

0.
23

53

25

40

4

a

25BYZ
-
B02

4

6

0.
5

12

7.5

a

25BYZ
-
B03

4

12

0.
5

24

30

a

25BYZ
-
B04

4

5

0.
23

22

30

b


Чертежи




33


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Линейные

шаг
о
вые двигатели (актуаторы)
57
BYZ


Модель

Угловой
шаг

Число

фаз

Напряжение
питания, В

Ток фазы,
А

Сопротивление

фазы, Ом

Миним.

шаг, мм

Момент
толкания, Н

Ход

штока
,
мм

Электр.

схема

57
BYZ
01
-
B
01

7.5
°

4

12

0.
48

25

0.0
25

3
1

110

с


Чертеж






Шаговые дв
игатели с резьбой на валу

15BYT, 20BYT, 25BYT, 35BYT,

42BYT, 57BYT


Модель

Угловой

шаг

Число

фаз

Напряжение
питания, В

Ток

фазы, А

Сопро
-
т
ивление

фазы, Ом

Момент
удержания,

г*см

Крутящий

м
омент
, г
*
см

Рисунок

Электр.

схема

15
BYT
-
01

1
8
°

2

12

0.
07

170

40

5

(500 Гц)

1

a

20BYT
-
01

1
8
°

2

5

0.
5

10

60

10

(200 Гц)

2

a

25BYT48
-
01

7.5
°

4

5

0.
5

10

120

40

(100 Гц)

3

b

25BYT24
-
01

15
°

4

9

0.
45

20

135

20

(200 Гц)

3

b

3
5
BYT48L
-
01

7.5
°

4

12

0.
22

60

520

50

(200 Гц)

4

b

35BYT24L
-
01

15
°

4

24

0.
28

85

450

110

(100 Гц)

4

b

35BYT48S
-
01

7.5
°

4

5

0.
71

7

450

60

(200 Гц)

5

b

42BYT48L
-
01

7.5
°

4

12

0.
18

70

500

60

(200 Гц)

6

b

42BYT48S
-
01

7.5
°

4

12

0.
3

40

550

70

(200 Гц)

7

b

57BYT48
-
01

7.5
°

4

12

0.
3

21

1500

320

(100 Гц)

8

c


Схемы подключения




34


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Чертежи






35


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Блоки управления
шаговы
ми
двигател
ями

GeckoDrive
®


G201X

и

G210

(

7 А / 80 В

)


Блоки управления (драйверы)
G
201Х

и
G
210

предназначены для управления биполярными шаговыми двигателями с
максимальным током питания каждой из обмоток двигателя до
7 Ампер
.

Основным преимуществом данных драйверов, является аппаратная функция
компенсации
среднечастотного
резонанса

и подавления
низкочастотных вибраций
, которая позволяет избежать пропуска шагов или срыва
вращения шагового двигателя и обеспечивает качественное и плавное вращение ротора шагового двигателя
в
широком диапазоне рабочих частот, от

единиц Гц, до десятков кГц.

Управление вращением двигателя осуществляется двумя входными логическими сигналами:
ШАГ

и
НАПРАВЛЕНИЕ
.

В блоках реализована функция автоматического уменьшения рабочего тока фазы до 33%, при простое двига
теля
(отсутствии сигнала

ШАГ) более 1 секунды.



G201X

G210

Максимальный ток фазы
, А

7

Минимальный ток фазы, А

0.
3

Рабочее напряжение питания, В

1
8

-

8
0

Максимальная входная частота сигнала ШАГ, кГц

2
00

Режимы работы

1/10 шага

целый шаг, 1/2,

1/5 или 1/10 шага






36


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Блоки управления
шаговы
ми
двигател
ями


M
415
B

(1.5А)

M
542 (4.2А)



M
880
A

(7.8А)


Блоки управления
М415В, М542
и
М880А
предназначены для управления биполярными шаговыми двигателями.

Управление вращением двигателя осуществляется двумя входными логическими сигналами:
ШАГ

и
НАПРАВЛЕНИЕ
.
Дополнительно в блоке предусмотрен сигнал
РАЗРЕШЕНИЕ
, который позволяет обесточить (отключить) двигатель.

Во всех блоках реализована функция уменьшения в
еличины рабочего тока до 60%, при простое шагового двигателя
(отсутствии сигнала ШАГ) более 1 секунды.

Блоки имеют защиту от короткого замыкания и защиту от превышения питающего напряжения.



M
415
B

M
542

M
880
A

Максимальный ток фазы
, А

1.5

4.2

7.8

Минимальный ток фазы, А

0.2

1

2.8

Рабочее напряжение питания, В

15
-

40

20
-

50

24
-

80

Максимальная входная частота сигнала ШАГ, кГц

50

300

300

Максимальный коэф. деления шага

64

128

256






37


[email protected]
+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88


Блок

управления
шаговым

двигателем


N
D2282 (
8
.
2
А)


Блок управления шаговым двигателем
ND
2282
предназначен для управления мощными биполярными гибридными
шаговыми двигателями серии
FL
86
STH
,
FL110STH
,
FL130BYG

или другими, с максимальным током фазы до
8.2
Ампера
.

Питание блока осуществляется от сети переменно
го тока 50 Гц с напряжением от 100 до 220 В. Так же питание блока
может осуществляться от источника постоянного напряжения 140
-

310 В.

На входе питания блока установлен электромагнитный фильтр обеспечивающий защиту входной питающей сет
и от
высокочастотных

помех в силовой части блока.

Управление вращением двигателя осуществляется двумя входными логическими сигналами:
ШАГ

и
НАПРАВЛЕНИЕ
.
Дополнительно в блоке предусмотрен сигнал
РАЗРЕШЕНИЕ
, который позволяет обесточить (отключить) двигатель.

В блоке реализова
на функция уменьшения величины рабочего тока до 60%, при простое шагового двигателя
(отсутствии сигнала ШАГ) более 0.2 секунды.

Для надежной работы, в блоке предусмотрена защита от короткого замыкания, защита от превышения питаю
щего
напряжения, защита от н
еправильного подключения обмоток шагового двигателя, а также защита от перегрева.


Максимальный ток фазы
, А

8.2

Минимальный ток фазы, А

0.7

Рабочее напряжение питания, В

~ 100


220 (50 Гц)

Максимальная входная частота сигнала ШАГ, кГц

200

Максимальный

коэф. деления шага

128






38


+7 (812) 622
-
05
-
40, 716
-
42
-
16, 716
-
28
-
88

[email protected]


Контроллеры

шаговых двигателей


Z15

и

R
15


(

1.3
А

/ 40В

)


Контроллеры шаговых

двигател
ей

Z15

и
R15

предназначены для управления биполярными шаговыми двигателями с
максимальным током питания каждой из обмоток двигателя до 1.3 Ампер.

В режиме контроллера управление вращением двигателя осуществляется от ПК в реальном времени через
последовательный интерфе
йс
RS
-
232

или
RS
-
485

В режиме драйвера, управление вращением двигателя осуществляется двумя входными логическими сигналам
и:
ШАГ

и
НАПРАВЛЕНИЕ
. По фронту сигнала ШАГ, выполняется поворот ротора двигателя на один шаг/микрошаг, в сторону
заданную сигналом
НАП
РАВЛЕНИЕ
.

Дополнительно в блоке предусмотрен сигнал
РАЗРЕШЕНИЕ
, который позволяет обесточить (отключить) двигатель.

Блоки обеспечивают следующие режимы работы ШД:

-

режим целого шага, с использованием однофазного или двухфазного питания обмоток;

-

режим ми
крошага с поворотом ротора на 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 или 1/32 часть шага.

В блоках предусмотрено автоматическое уменьшение величины рабочего тока на 50%, при простое шагового

двигателя.

Все блоки имеют входы для подключения двух концевых выключателей и
датчика "НУЛЯ".



Z
15

R15

Максимальный ток фазы
, А

1.
3

Минимальный ток фазы, А

0.4

Рабочее напряжение питания, В

15
-

40

Максимальный коэф. деления шага

32

1
6

Максимальная входная частота сигнала ШАГ, кГц

50

-

Интерфейс управления в режиме
контроллера

RS
-
232

RS
-
485

Скорости обмена данными, бит/сек

9600, 19200, 38400, 57600





Приложенные файлы

  • pdf 7697365
    Размер файла: 3 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий