Объект управления пятого порядка с астатизмом первой степени — 5ас1. Передаточная функция объекта: W(p) 0,008/p(10р+1)4. Задание регуляторам Хзд 40 %.

Объект управления пятого порядка с астатизмом первой степени - 5ас1.

Передаточная функция объекта: W(p) = 0,008/p(10р+1)4.

Задание регуляторам Хзд = 40 %.
Настройки регуляторов:
ПИД: Kp=1.5; Tu=220 c; Td=35 c; Mdt=5 c; ts=1 c.
USWO: KA=0,6; KC=2.2; b9=38; Tm=28 c; Km=0.008; tza=2 c; Mdt=1 c, ts=1 c.


13 EMBED Excel.Chart.8 \s 1415

Рис. 1. Отработка возмущения DH = 20 % (режим стабилизации).


13 EMBED Excel.Chart.8 \s 1415

Рис. 2. Увеличение задания на 5 % (режим слежения).

t, (c)

·, (%)

USWO

ПИД

t, (c)


·, (%)

USWO

ПИД



Root Entry

Приложенные файлы

  • doc 11122551
    Размер файла: 581 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий